卫媪是西汉时期平阳侯府的婢女，本名不详，‘卫媪’为尊称。她原为平阳侯家奴，生育了卫长君、卫少儿、卫子夫等子女，后又与郑季生下卫青。其女卫子夫被汉武帝看中，入宫为妃，最终成为皇后，使卫氏家族崛起。卫青官至大将军，霍去病、霍光皆为其外孙，家族显赫一时。卫媪作为母系核心人物，虽出身卑微，却因子女成就而影响西汉政局。
卫媪长子，早逝，未及显达，是卫青、卫子夫的兄长。
卫媪长女，嫁于公孙贺，为卫子夫的姐姐。
卫媪次女，霍去病之母，曾为平阳侯府侍者，后嫁陈掌。
卫媪三女，汉武帝皇后，孝武皇后，因得宠使卫氏家族崛起。
卫青生父，曾任平阳侯吏，与卫媪私通生下卫青。
卫媪之子，原姓郑，后改姓卫，西汉大将军，抗击匈奴功勋卓著。
卫媪之子，卫青异母弟，后改姓卫，仕汉为官。
卫媪之子，卫步之弟，亦从军为官，事迹较少。