唐代官员,曾任江西采访使,在安史之乱期间奉朝廷之命擒获兵败后的永王李璘。其行动终结了李璘割据江南的军事企图,维护了唐肃宗中央政权的统一权威。此举在当时具有重大政治与军事影响,标志着永王之乱的终结。关于皇甫铣的生平记载较少,主要见于《旧唐书》等史料对永王李璘事件的记述中。
唐玄宗第十六子,封永王,因起兵被疑谋反,被皇甫铣擒获处死,后得唐代宗平反。